DUCO B seriyalı kompozit robot müstəqil şəkildə hazırlanmış mobil platformaları və əməkdaşlıq robotlarını birləşdirir. Materialın idarə edilməsi, yığılması, təftişi və dəqiq emal tətbiqlərinə nail olmaq üçün o, avtonom görmə sistemləri, qurğular və digər icra bölmələri ilə təchiz oluna bilər. DUCO B kompozit robotu hərtərəfli təhlükəsizlik mühafizəsi, çoxsaylı qarşılıqlı əlaqə və kommunikasiya üsulları və müştəri sistemləri ilə qüsursuz inteqrasiya təklif edir. Bundan əlavə, müştəri məmnuniyyətini təmin etmək üçün fərdi həllər, planlaşdırma sistemləri, yerində təlimat və hərtərəfli satış sonrası xidmətlər təqdim edir. Standartlaşdırılmış məhsul kimi, DUCO B kompozit robotu qeyri-standart avadanlıqların uyğun gəlməyəcəyi ardıcıllıq, etibarlılıq və sabitlik təklif edir.
HC-X2-B | HX-X3-B | HC-X4-B | HC-X6-B | ||||||
Ölçü (L*W*H, əməkdaşlıq qolu və yan maneələrdən yayınma lazeri istisna olmaqla) | 1250 600 x x 700 mm | 950 600 x x 700 mm | 800 600 x x 700 mm | 1250 700 x x 800 mm | |||||
Hərtərəfli Dəqiqlik | ± 0.3mm | ||||||||
Çəkisi | Təxminən 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kq (Birgə qol GCR5/10/14/16/20 ilə təchiz edilmişdir.) | Təxminən 270/280/300 kq (Əməkdaş qol GCR5/10/14/16 ilə təchiz edilmişdir.) | Təxminən 247/260 kq (GCR5/10 birgə qolu ilə təchiz edilmişdir.) | Təxminən 392/405/436/435 kq (Birgə qol GCR5/10/14/20 ilə təchiz edilmişdir.) | |||||
Naviqasiya rejimi | SLAM & QR KODU | ||||||||
Cobot yükü | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16/20.) | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.) | 5kg/ 10 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.) | 5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.) | |||||
Platforma yükü | 670 kq Maks | 350 kq Maks | 120 kq Maks | 470 kq Maks | |||||
Mobil Bacarıq | Sürücülük forması | İki təkərli diferensial | İki təkərli diferensial | İki təkərli diferensial | Mekanum təkəri | ||||
Radiusu çevirmək | 500 mm Min | 500 mm Min | 500 mm Min | 500 mm Min | |||||
Crab Sürəti (İstənilən Bucaq) | / | / | / | ≤0.5m / s | |||||
Gəzinti keçidinin eni | 900 mm Min | 900 mm Min | 900 mm Min | 1000 mm Min | |||||
Hərəkət sürəti | ≤1m / s | ≤1m / s | ≤0.8m / s | ≤0.8m / s | |||||
Dönmə sürəti | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | |||||
Maneələrin təmizlənməsi hündürlüyü | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | |||||
Xəndəyin eni | 30mm | 25mm | 30mm | 80mm | |||||
Təmizləmə | 30mm | 30mm | 30mm | 45mm | |||||
Dərəcəli | <5% | <5% | <5% | <5% | |||||
Parklama Dəqiqliyi | ± 5 mm Mövqe dəqiqliyi, ± 1° Bucaq dəqiqliyi | ||||||||
Batareya performansı | batareya | DC51.2V Litium dəmir fosfat | DC51.2V Litium dəmir fosfat(İsteğe bağlı) | DC51.2V Litium dəmir fosfat | DC51.2V Litium dəmir fosfat(İsteğe bağlı) | DC51.2V Litium dəmir fosfat | DC51.2V Litium dəmir fosfat(İsteğe bağlı) | DC51.2V Litium dəmir fosfat | DC51.2V Litium dəmir fosfat(İsteğe bağlı) |
tutum | 52Ah | 80 Ah | 42Ah | 80 Ah | 28Ah | 42 Ah/80 Ah | 42Ah | 80 Ah | |
Vaxt keçir | Təxminən 5.5 saat | Təxminən 8 saat | Təxminən 5.5 saat | Təxminən 8 saat | Təxminən 5.5 saat | Təxminən 8 saat | Təxminən 5.5 saat | Təxminən 8 saat | |
vaxt doldurulması | ≤1.8 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | |
Şarj rejimi | Kontaktın doldurulması/simsiz doldurulması/batareyanın dəyişdirilməsi (hər üç üsul əl ilə və ya avtomatik dəstəkləyir) | ||||||||
Təhlükəsizlik cihazı | Toqquşmanın aşkarlanması/təhlükəsiz toxunma kənarı/maneələrdən yayınma lazeri/fövqəladə dayanma və s. | ||||||||
Interface | Avadanlıq CAN avtobusunu, RS-485, RS-232, RJ45, USB-ni dəstəkləyir | ||||||||
Rabitə protokolları CANOPEN, Modbus və s. | |||||||||
Button | Başlat düyməsi / Pauza düyməsi / Sıfırlama düyməsi / Öyrət düyməsi | ||||||||
Ətraf mühitdən istifadə edin | Ətraf mühitin temperaturu: -10°C-45°C | ||||||||
Ətraf mühitin rütubəti: 5% - 95% (kondensasiya yoxdur) | |||||||||
Əməliyyat mühiti: yalnız daxili istifadə üçün. | |||||||||
Təmizlik səviyyəsi: Yoxdur/Sinif 6 (min səviyyəli)/Sinif 5 (yüz səviyyəli) |
Blok 4. No.358 Jinhu Road, Pudong District, Şanxay, Çin