Ev> DUCO Cobots > Təcəssüm etdirən Ağıllı Robot

Bionik Humanoid İnteqrasiya olunmuş Birgə Modullar BSJ11
 BSJ14
 BSJ17

Bionik Humanoid İnteqrasiya olunmuş Birgə Modullar BSJ11, BSJ14, BSJ17


Boş naqillərə və yüksək dərəcədə inteqrasiya olunmuş idarəetmə-idarəetmə moduluna malik bu dizayn, idarəetmə, ötürmə və sensor modullarını dərindən inteqrasiya edir. Daxili fırlanma anı qapalı dövrə idarəetməsi və servo daxilində tam vəziyyətli geribildirim vasitəsilə, humanoid robotların həm güc, həm də performans üçün ikili tələblərini ödəmək üçün "qüvvə idarəetmə dəqiqliyi + dinamik cavab" bionik balansına nail olur.

  • spesifikasiya
  • Daha Products
  • araşdırma
spesifikasiya
  • BSJ11
  • BSJ14
  • BSJ17
Ad Parametr
azalma nisbəti 100
Başlatma-dayandırma pik fırlanma anı (N · m) 11
Maksimum icazə verilən yük momenti (N) · m) 8.9
Ani icazə verilən maksimum fırlanma momenti (N) · m) 25
Çıxış pik sürəti (rpm) 30
Xarici diametr * uzunluq (mm) 65 * 77
Təchizat gərginliyi (VDC) 48
Dəlik diametri (mm) 7
Çəkisi (kq) 0.45
IP reytinqi IP54
ünsiyyət üsulu EtherCAT rabitəsi
Çıxış kodlayıcısının qətnaməsi 19
Ömür müddəti (h) 30000
Ad Parametr
azalma nisbəti 100
Başlanğıc-dayandırma pik fırlanma anı (N) · m) 34
Maksimum icazə verilən yük momenti (N) · m) 13.5
Ani icazə verilən maksimum fırlanma momenti (N) · m) 66
Çıxış pik sürəti (rpm) 30
Xarici diametr * uzunluq (mm) 70 * 90
Təchizat gərginliyi (VDC) 48
Dəlik diametri (mm) 7
Çəkisi (kq) 1.05
IP reytinqi IP54
ünsiyyət üsulu EtherCAT rabitəsi
Çıxış kodlayıcısının qətnaməsi 19
Ömür müddəti (h) 30000
Ad Parametr
azalma nisbəti 100
Başlanğıc-dayandırma pik fırlanma anı (N) · m) 66
Maksimum icazə verilən yük momenti (N) · m) 48.5
Ani icazə verilən maksimum fırlanma momenti (N) · m) 107
Çıxış pik sürəti (rpm) 30
Xarici diametr * uzunluq (mm) 80 * 95
Təchizat gərginliyi (VDC) 48
Dəlik diametri (mm) 9
Çəkisi (kq) 1.35
IP reytinqi IP54
ünsiyyət üsulu EtherCAT rabitəsi
Çıxış kodlayıcısının qətnaməsi 19
Ömür müddəti (h) 30000
araşdırma

DUCO Robots CO., LTD.

Mütəxəssisimizlə danışın