Boş naqillərə və yüksək dərəcədə inteqrasiya olunmuş idarəetmə-idarəetmə moduluna malik bu dizayn, idarəetmə, ötürmə və sensor modullarını dərindən inteqrasiya edir. Daxili fırlanma anı qapalı dövrə idarəetməsi və servo daxilində tam vəziyyətli geribildirim vasitəsilə, humanoid robotların həm güc, həm də performans üçün ikili tələblərini ödəmək üçün "qüvvə idarəetmə dəqiqliyi + dinamik cavab" bionik balansına nail olur.
| Ad | Parametr |
| azalma nisbəti | 100 |
| Başlatma-dayandırma pik fırlanma anı (N · m) | 11 |
| Maksimum icazə verilən yük momenti (N) · m) | 8.9 |
| Ani icazə verilən maksimum fırlanma momenti (N) · m) | 25 |
| Çıxış pik sürəti (rpm) | 30 |
| Xarici diametr * uzunluq (mm) | 65 * 77 |
| Təchizat gərginliyi (VDC) | 48 |
| Dəlik diametri (mm) | 7 |
| Çəkisi (kq) | 0.45 |
| IP reytinqi | IP54 |
| ünsiyyət üsulu | EtherCAT rabitəsi |
| Çıxış kodlayıcısının qətnaməsi | 19 |
| Ömür müddəti (h) | 30000 |
| Ad | Parametr |
| azalma nisbəti | 100 |
| Başlanğıc-dayandırma pik fırlanma anı (N) · m) | 34 |
| Maksimum icazə verilən yük momenti (N) · m) | 13.5 |
| Ani icazə verilən maksimum fırlanma momenti (N) · m) | 66 |
| Çıxış pik sürəti (rpm) | 30 |
| Xarici diametr * uzunluq (mm) | 70 * 90 |
| Təchizat gərginliyi (VDC) | 48 |
| Dəlik diametri (mm) | 7 |
| Çəkisi (kq) | 1.05 |
| IP reytinqi | IP54 |
| ünsiyyət üsulu | EtherCAT rabitəsi |
| Çıxış kodlayıcısının qətnaməsi | 19 |
| Ömür müddəti (h) | 30000 |
| Ad | Parametr |
| azalma nisbəti | 100 |
| Başlanğıc-dayandırma pik fırlanma anı (N) · m) | 66 |
| Maksimum icazə verilən yük momenti (N) · m) | 48.5 |
| Ani icazə verilən maksimum fırlanma momenti (N) · m) | 107 |
| Çıxış pik sürəti (rpm) | 30 |
| Xarici diametr * uzunluq (mm) | 80 * 95 |
| Təchizat gərginliyi (VDC) | 48 |
| Dəlik diametri (mm) | 9 |
| Çəkisi (kq) | 1.35 |
| IP reytinqi | IP54 |
| ünsiyyət üsulu | EtherCAT rabitəsi |
| Çıxış kodlayıcısının qətnaməsi | 19 |
| Ömür müddəti (h) | 30000 |




Blok 4. No.358 Jinhu Road, Pudong District, Şanxay, Çin