BR-R73 bionik qüvvə ilə idarə olunan 7 oxlu qolu inteqrasiya olunmuş idarəetmə və yüngül zəka təmin edir, elektronika istehsalı, 3C montajı, dəqiq yoxlama və elmi tədqiqatlar üzrə tətbiqləri gücləndirir. Çoxdərəcəli sərbəstlik birləşmələri və yüksək sürətli cavabdehlik sayəsində yüngül robot qolları üçün performans maneələrini aradan qaldırır, dinamik əməliyyatlara və dəqiq duruş baxımına imkan verir. Geniş interfeyslər və çoxplatformalı inkişaf dəstəyi ilə, həll dizaynından praktik tətbiqə sorunsuz keçidi təmin edərək müxtəlif kommersiya istehsal xətlərinə və tədqiqat sistemlərinə sürətlə inteqrasiya olunur.

Robot qolunun iş radiusu

Bədən çəkisi

Tək qollu nominal yük tutumu

Qol ucunda təkrarlanma
| Ad | Parametr |
| Robot qol sərbəstlik dərəcəsi | 7 |
| Robot qol işləmə radiusu | 688Mm |
| Bədən çəkisi | 8Kg |
| Tək qollu nominal yük tutumu | Maks. 5 kq |
| Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyini bitirin | ≤ ± 0.05 mm |
| oynaq hərəkət diapazonu | J1 ± 170 ° |
| J2 -100 °~ + 100 ° | |
| J3 ± 170 ° | |
| J4 -70 °~ + 160 ° | |
| J5 ± 170 ° | |
| J6 ± 90 ° | |
| J7 ± 90 ° | |
| Birgə tork sensoru | Bəli. |
| tormoz | Əyləcli J1-J4 |
| Qidalanma | DC48V ± 10% 20A |
| pik güc | 400W |
| Pik cərəyan | 8A |
| Robot qol ucu interfeysi | 24V enerji təchizatı (1A), 485 interfeysi, etherCAT, Dl/DO 2 kanal |
| IP reytinqi | IP54 |
| iş mühiti | 0~ 45°C, rütubət: ≤ 85% RH |
| Saxlama mühiti | -30–55°C, rütubət: ≤58% RH |
| səs | ≤ 70dB |
| servo | Tam Vəziyyət Əlaqəsi ilə Birgə Tork Qapalı Dövrə |
| ikinci dərəcəli inkişaf | ROS2, ROS, python, C++ |
| Ad | Parametr |
| Məhsul modeli | DC00-15-RX |
| boy | 252X173x80.4mm (U x E x H) |
| Power input | 200-240VAC, 47-63HZ, 10A 100-200VAC, 47-63HZ, 16A |
| Rated çıxış gücü | 48V@1000W |
| CPU | 11-ci Nəsil Inter (R) Core (TM) i5-1135G7 |
| Sərt disk | 128G |
| şəbəkə portu | 4 Gigabit müstəqil şəbəkə portu, konfiqurasiya edilə bilən Ethercat master |
| 1/O portu | 485 şin, CAN şin, enkoder, 16 giriş/köməkçi |
Ali Təhsil Müəssisələri, Humanoid Robotlar, Məlumat Toplama Zavodları, Sənaye Tətbiqləri




Blok 4. No.358 Jinhu Road, Pudong District, Şanxay, Çin