FAQ

S: Kobot işə salındıqda fövqəladə dayanmağı necə həll etmək olar?

İdarəetmə şkafının fövqəladə dayandırılmasını, asqıların təcili dayandırılmasını və xarici təcili dayandırılmasını yoxlayın.

S: Tədris asma ekranı düzgün toxunmur?

Ekranı yenidən kalibrləmək üçün kalibrləmə interfeysini daxil edin.

S: İdarəetmə şkafının təbii istilik yayılması üçün nə qədər yer ayrılmalıdır?

İdarəetmə şkafı düz bir səthə yerləşdirilməlidir. Düzgün hava dövranını təmin etmək üçün idarəetmə şkafının hər tərəfində 50 mm boşluq buraxılmalıdır.

S: Robot JOG və ya işləmə zamanı təkliklə qarşılaşarsa, mən nə etməliyəm?

Robot təkliyə çatdıqda və ya yaxınlaşdıqda, Kartezian koordinatlarına əsaslanan planlaşdırma hərəkəti düzgün şəkildə hər oxun birgə hərəkətinə çevrilə bilməz və hərəkətin planlaşdırılması düzgün həyata keçirilə bilməz. Birgə nöqtə hərəkəti və ya hərəkətli hərəkət təlimatlarından istifadə edilə bilər.

S: Robotlar və xarici cihazlar arasında əlaqə üsulları hansılardır?

Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

S: Robotun quraşdırma istiqamətini necə təyin etmək olar?

"Quraşdırma" ekran qutusuna klikləyin. Şəkil 1-də göstərildiyi kimi robotun quraşdırılması istiqamətini və poza təsvirini göstərən pop-up qutusu görünəcək.

Şəkil 2-də göstərildiyi kimi parametrlər interfeysi daxilində Quraşdırma Parametrləri alt səhifəsinə keçmək üçün "Dəyişdir" düyməsini klikləyin. İstifadəçilər bu səhifədə robotun quraşdırılması istiqamətini təyin edə bilərlər.

S: Əyləc testi nədir və bu pop-up niyə görünür?

İstifadəçilər əyləc nasazlığından yaranan risklərin qarşısını almaq üçün vaxtaşırı əyləc testləri keçirməlidirlər. Sistem istifadəçilərə vaxtaşırı əyləc testi keçirməyi xatırladacaq; standart zavod parametri hər 30 gündə bir xatırlatmadır.

Son əyləc sınağından keçən vaxt müəyyən edilmiş müddəti ötdükdə, sistem istifadəçiyə əyləc sınağı keçirməyi təklif edən aşağıdakı dialoq pəncərəsini açacaq. Başlanğıc səhifəsində əyləc testi girişi istifadəçini xəbərdar etmək üçün qırmızı nöqtə göstərəcək.

S: Tədris asqısının yuxarı sağ küncündəki düymə niyə əl və avtomatik rejimlər arasında keçə bilmir?

Tədris asqısında: Parametrlər -> Təhlükəsizlik Parametrləri -> Avadanlıq seçiminə klikləyin

"Rejimin dəyişdirilməsi üçün Xarici İQ-ni aktivləşdirin" düyməsini basın: Bu seçimin aktivləşdirilməsi xarici IO vasitəsilə rejimi dəyişməyə imkan verir; bu zaman status panelində rejim keçid funksiyası etibarsızdır.

(Dəyişdirmə aktivləşdirilməni və söndürülməsini tələb edir; təhlükəsizlik parametrlərini dəyişdirmək kilidi açmaq üçün parol daxil etməyi tələb edir.)

S: Mən əllə qaçan kimi niyə toqquşma barədə həyəcan verir?

Robotun yük parametrinin düzgün olub olmadığını və quraşdırma istiqamətinin faktiki vəziyyətə uyğun olub olmadığını yoxlayın.

S: Toqquşma səviyyəsini necə dəyişdirmək olar?

Tədris asqısında: Parametrlər -> Təhlükəsizlik Parametrləri -> Kilidi aç -> Toqquşma Parametrləri üzərinə klikləyin

Toqquşma Parametrləri sahəsi toqquşma aşkarlama səviyyəsini, sıfırlama rejimini və cavab rejimini təyin etməyə imkan verir......

S: Son effektordakı düymələrin funksiyaları hansılardır?

T düyməsi: Bu düymənin robot qolunu tutaraq sürükləmək funksiyası var.

S düyməsi: S düyməsinin üç funksiyası var: Dəyişən əlavə et, Hərəkət Əmri əlavə et, Dəyişən əlavə et və Hərəkət Əmri......

S: Qablaşdırma vəziyyətinə necə qayıtmaq olar?

Şəkil 1-də göstərildiyi kimi, öyrətmə asqısında Köçür səhifəsinə keçin, sağ altda yerləşən "Köçür" düyməsini basın.

"Qablaşdırma Duruşu" seçimini yoxlayın, sonra Şəkil 2-də göstərildiyi kimi robot yerinə keçənə qədər "Köçür" düyməsini basıb saxlayın.